Al comma 1, dopo la lettera d), aggiungere la seguente:

   d-bis) all'articolo 41, comma 6, sono aggiunti, in fine, i seguenti periodi: «La luce verde della lanterna semaforica, ove presente, si attiva di norma con due secondi di anticipo rispetto alla corrispondente luce verde della lanterna semaforica per i veicoli che procedono nello stesso senso di marcia. In presenza di una zona di attestamento ciclabile l'anticipo di accensione è sempre necessario.».