Al comma 1, dopo la lettera c) aggiungere la seguente:
   c) all'articolo 41, dopo il comma 10 è aggiunto il seguente:
  «10-bis. In caso di installazione di dispositivi di rilevazione del transito alle intersezioni semaforiche, la durata minima di accensione della luce gialla non deve essere inferiore a 5 secondi».