Al comma 1, dopo la lettera f), aggiungere la seguente:
   f-bis) introduzione, ai fini dell'uniformità applicativa, della pianificazione della mobilità e della sicurezza stradale, di una durata minima della luce gialla semaforica di cui al comma 10 dell'articolo 41 del codice della strada, non inferiore ad un minimo di quattro secondi o comunque al tempo necessario per sgomberare con sicurezza l'area di intersezione;.